স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন (AGVs) এর নকশা নীতিগুলি স্বায়ত্তশাসিত উপাদান পরিচালনা এবং বুদ্ধিমান নেভিগেশন অর্জনের লক্ষ্য। সিস্টেম লেভেলে উপলব্ধি, সিদ্ধান্ত নেওয়া এবং কার্যকর করাকে একীভূত করে, যানবাহন জটিল পরিবেশে নিরাপদে এবং স্থিরভাবে পরিবহন কাজ সম্পাদন করতে পারে। মূল নকশা দর্শনটি বহু-উৎস তথ্য ফিউশন এবং বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়ার উপর নির্ভর করে যাতে গাড়ির গতিশীল অবস্থা এবং পরিবেশগত পরিবর্তনের বাস্তব-সময় প্রতিক্রিয়া সক্ষম হয়।
কাঠামোগতভাবে, AGV সাধারণত একটি মডুলার ডিজাইন পদ্ধতি ব্যবহার করে, কার্যকরীভাবে বিভাজন এবং চ্যাসিস, ড্রাইভ সিস্টেম, কন্ট্রোল সিস্টেম, নেভিগেশন সিস্টেম এবং পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেমের ইন্টিগ্রেশন অপ্টিমাইজ করে। অপারেশনাল স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করার সময় চ্যাসিস কাঠামোটি অবশ্যই লোড-ভারবহন এবং স্থানিক অভিযোজনযোগ্যতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে। ইতিমধ্যে, ড্রাইভ সিস্টেম-ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ, স্টিয়ারেবল হুইল ড্রাইভ, বা সর্বমুখী চাকা ড্রাইভ হোক না কেন-বিভিন্ন চালচলনের চাহিদা মেটাতে নির্দিষ্ট প্রয়োগের পরিস্থিতির উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করা হয়।
নিয়ন্ত্রণ এবং নেভিগেশন সম্পর্কিত, AGVs সেন্সরগুলির মাধ্যমে পরিবেশগত ডেটা অর্জন করে এবং তাদের প্রকৃত সময় অবস্থান নির্ধারণ করতে স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং প্রযুক্তি ব্যবহার করে। এর উপর ভিত্তি করে, সিস্টেম পাথ-প্ল্যানিং অ্যালগরিদম ব্যবহার করে সর্বোত্তম রুট গণনা করে এবং কন্ট্রোলারের মাধ্যমে প্ল্যানটিকে মোটর কন্ট্রোল কমান্ডে অনুবাদ করে; এটি গতি এবং দিকনির্দেশের উপর সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে, যা যানবাহনকে উদ্দেশ্যপ্রণোদিত গতিপথ অনুসরণ করতে দেয়।
AGV ডিজাইন নীতিগুলি নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতাকেও অগ্রাধিকার দেয়। সিস্টেমগুলি সাধারণত জটিল অপারেটিং পরিবেশে অপ্রত্যাশিত পরিস্থিতি পরিচালনা করতে-যেমন সংঘর্ষ সনাক্তকরণ, জরুরী স্টপ ডিভাইস এবং অসংগতি অ্যালার্ম সিস্টেম-এর মতো একাধিক নিরাপত্তা ব্যবস্থা দিয়ে সজ্জিত থাকে। তদুপরি, সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যারের সিনারজিস্টিক অপ্টিমাইজেশনের মাধ্যমে, AGVগুলি উচ্চ মাপযোগ্যতা এবং অভিযোজনযোগ্যতা অর্জন করে, যা তাদের শিল্প উত্পাদন এবং গুদামজাতকরণ লজিস্টিকসের মতো বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের চাহিদা মেটাতে সক্ষম করে।