একটি অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকল (AGV) এর প্রাথমিক কনফিগারেশনে সাধারণত গাড়ির বডি স্ট্রাকচার, ড্রাইভ সিস্টেম, কন্ট্রোল সিস্টেম, নেভিগেশন সিস্টেম এবং পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম থাকে। এই উপাদানগুলি AGV-এর স্বায়ত্তশাসিত অপারেশন এবং উপাদান পরিচালনার কাজগুলিকে সক্ষম করার জন্য একত্রে কাজ করে। AGV-এর স্থায়িত্ব, নির্ভরযোগ্যতা এবং অপারেশনাল দক্ষতা নিশ্চিত করার জন্য একটি ভালভাবে ডিজাইন করা সিস্টেম কনফিগারেশন অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
গাড়ির শরীরের গঠন AGV-এর ভিত্তি হিসেবে কাজ করে এবং এতে সাধারণত একটি চ্যাসিস, একটি লোড{0}}প্ল্যাটফর্ম এবং একটি বাইরের শেল থাকে; এর নকশা অবশ্যই কার্যক্ষম নমনীয়তার সাথে কাঠামোগত শক্তির ভারসাম্য বজায় রাখতে হবে। চ্যাসিসটি সাধারণত ইস্পাত বা অ্যালুমিনিয়াম খাদ থেকে তৈরি করা হয় যাতে পর্যাপ্ত লোড-ভারবহন ক্ষমতা এবং স্থায়িত্ব নিশ্চিত করা হয় যখন বিভিন্ন কাজের অবস্থার মধ্যে অপারেশনাল প্রয়োজনীয়তা মেটানো হয়। নির্দিষ্ট প্রয়োগের দৃশ্যের উপর নির্ভর করে, শরীরের গঠন বিভিন্ন কনফিগারেশনে ডিজাইন করা যেতে পারে, যেমন টোয়িং, লিফটিং, বা নিচে-রাইড (নিমজ্জিত) ধরনের।
ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল সিস্টেম AGV এর মূল গঠন করে। ড্রাইভ সিস্টেমে সাধারণত ড্রাইভ মোটর, রিডাকশন মেকানিজম এবং একটি হুইল অ্যাসেম্বলি থাকে, যা সামনের দিকে এবং পিছনের দিকে চলার পাশাপাশি স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণকে সক্ষম করে। কন্ট্রোল সিস্টেম নেভিগেশন ডেটা এবং টাস্ক কমান্ড প্রাপ্তির জন্য এবং গাড়ির গতিতে বাস্তব-সময় সমন্বয় করার জন্য দায়ী; এটি প্রতিক্রিয়াশীল কর্মক্ষমতা এবং শক্তিশালী নিরাপত্তা ব্যবস্থা বজায় রেখে নির্ধারিত পথ ধরে স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করে।
AGV-এর স্বায়ত্তশাসিত অপারেশনকে সমর্থন করার জন্য নেভিগেশন এবং পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেমগুলি অপরিহার্য। সাধারণ ন্যাভিগেশন প্রযুক্তির মধ্যে রয়েছে ম্যাগনেটিক স্ট্রিপ, QR কোড, লেজার এবং ভিশন-ভিত্তিক নেভিগেশন, যার সবকটিই পথ শনাক্তকরণ এবং অবস্থানের সুবিধা দেয়। পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম সাধারণত লিথিয়াম বা সীসা-অ্যাসিড ব্যাটারি ব্যবহার করে এবং স্বয়ংক্রিয় চার্জিং বা ব্যাটারি-অদলবদল করার প্রক্রিয়াগুলিকে বর্ধিত ক্রমাগত ক্রিয়াকলাপ এবং উচ্চ অপারেশনাল দক্ষতা নিশ্চিত করার জন্য অন্তর্ভুক্ত করে।