স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট প্রাথমিকভাবে তিনটি প্রধান উপাদান নিয়ে গঠিত: উপলব্ধি সিস্টেম, সিদ্ধান্ত নেওয়ার ব্যবস্থা{0}} এবং কার্যকরী ব্যবস্থা। উপলব্ধি সিস্টেমটি রোবটের "চোখ" এবং "কান" হিসাবে কাজ করে, যা আশেপাশের পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহের জন্য দায়ী। সাধারণত ব্যবহৃত সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে LiDAR, ক্যামেরা, অতিস্বনক সেন্সর এবং জড়তা পরিমাপ ইউনিট (IMUs)। এই ডিভাইসগুলি বাস্তব সময়ে পরিবেশগত ডেটা ক্যাপচার করে-এবং এটিকে রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় প্রেরণ করে, যা পরবর্তী স্থানীয়করণ, নেভিগেশন এবং বাধা এড়ানোর জন্য প্রয়োজনীয় মৌলিক তথ্য প্রদান করে।
সিদ্ধান্ত নেওয়ার সিস্টেম হল স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটের মূল উপাদান, এটি "মস্তিষ্ক" হিসাবে কাজ করে৷ সেন্সর দ্বারা সংগৃহীত ডেটা প্রক্রিয়াকরণ এবং বিশ্লেষণ করে, এই সিস্টেমটি পরিবেশগত মডেলিং, পথ পরিকল্পনা এবং গতির সিদ্ধান্ত নেওয়ার মতো কাজগুলি সম্পাদন করে-। ব্যবহারিক প্রয়োগে, সিদ্ধান্ত নেওয়ার ব্যবস্থা-সাধারণত স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং প্রযুক্তি, পথ পরিকল্পনা অ্যালগরিদম, এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা পদ্ধতিকে একীভূত করে। এটি রোবটকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজের প্রয়োজনীয়তা এবং পরিবেশগত পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে সর্বোত্তম পদক্ষেপ নির্বাচন করতে সক্ষম করে, যার ফলে অপারেশনাল দক্ষতা এবং অভিযোজনযোগ্যতা বৃদ্ধি পায়।
মৃত্যুদন্ড কার্যকরী ব্যবস্থা বাস্তব শারীরিক আন্দোলনে সিদ্ধান্ত অনুবাদ করার জন্য দায়ী; এতে প্রাথমিকভাবে কন্ট্রোলার, ড্রাইভ মোটর, ট্রান্সমিশন মেকানিজম এবং পাওয়ার সিস্টেম রয়েছে। একবার সিদ্ধান্ত নেওয়ার সিস্টেম-মোশন কমান্ড তৈরি করে, এক্সিকিউশন সিস্টেমটি রোবটের গতি, দিকনির্দেশ এবং অভিযোজনকে সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রন করে যাতে সামনে যাওয়া, বাঁকানো এবং থামার মতো ক্রিয়া সম্পাদন করা যায়। এই পুরো প্রক্রিয়া জুড়ে, বিভিন্ন উপাদান বাস্তব-সময় তথ্য বিনিময় বজায় রাখে যাতে রোবট স্থিরভাবে এবং নিরাপদে তার স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং অপারেশনাল কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।